گذشته ی کمپینگ تفریحی بر می گردد به شخصی به نام توماس هیرام هولدینگ ( Thomas Hiram Holding ) که برای اولین بار در کشور انگلستان و نزدیک رودخانه ی تایمز اجرا شد. در سال های ۱۸۸۰ میلادی مردم اشتیاق زیادی برای تفریح در رودخانه و قایقرانی پیدا کرده بودند و همین اتفاق باعث شد تا بعد از قایقرانی در کنار رودخانه استراحت کنند، این جا بود که برای اولین بار بشر کمپینگ مدرن را تجربه می کرد.
لوازم کمپینگی که در آن سال ها مورد استفاده قرار می گرفت سنگین بودند و برای حمل آن ها باید از اسب، گاری و یا قایق استفاده می شد. اگرچه توماس را پدر کمپینگ مدرن در انگلستان می دانند ولی باید گفت که او سبک عامه پسندی از کمپ زنی را وارد زندگی انسان ها کرد.
تصویر توماس هیرام هولدینگ
وی از سنین کم تجربه ی سفر در طبیعت را به همراه پدر و مادر خود داشته است بطوری که آمریکا را سفر کرده اند. در سال ۱۹۰۱ به همراه چند دوچرخه سوار برای تجربه ی کمپینگ به کشور ایرلند سفر کرد و باعث شد تا کتابی با عنوان The Campers Handbook را به چاپ برساند.
در سال ۱۹۳۲ برای اولین بار فدراسیون بین المللی کمپینگ تشکیل شد و تا به امروز به فعالیت های خود ادامه می دهد. تا سال های ۱۹۶۰ کمپ زنی تبدیل به تفریح خانوادگی مردم شمال آمریکا و اروپا شد و از انجام آن بسیار لذت می بردند. در حال حاضر ابعاد زیادی را برای کمپ زنی می توان متصور شد و فقط جنبه ی تفریحی و خانوادگی ندارد.
